Partindo de uma conversa entre Drauzio Varella e Miguel Nicolelis, mediada pelo escritor e jornalista Gilberto Dimenstein, Prazer em conhecer apresenta um diálogo valioso sobre a educação e a ciência. A partir de experiências pessoais, os autores retomam as suas trajetórias profissionais e humanas, evidenciando o desejo de aprender sempre mais e curar as mazelas que fazem parte do mundo.